如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
位置式PID; 位置式PID属于数字PID控制算法，也就是离散形式的PID。位置式PID是通过当前系统的实际位置与预期位置的偏差来进行PID控制。 设置采样时间为 T ，公式(1)中的积分项可以 …
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
pid原理是清楚了，至于什么情况用什么pid模型，还是查表，我们家用的水壶烧水控制的物理量是温度，看上面表格推荐pd是非常适用，为什么呢？ 因为目前咱们的温度检测点比较慢，水都 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
一是你有你这个系统的模型。这时时域就不够表达了，需要s域（就是频域），一个公式表示你的开环特性，叫传递函数。有了它你就可以设计你的PID了，因为PID本质也是个传递函数，但 …
PID 控制算法有哪些优点和缺点？ - 知乎
pid（比例-积分-微分）控制算法是自动控制系统中最常用的一种反馈控制器算法，它通过计算偏差或误差的三个不同成分来进行控制。 以下是pid控制器的一些优点和缺点： 优点： 简单且有 …
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制中的P即比例（Proportional）控制，I即积 …
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
pid只是反馈控制器的一种形式，但它们很容易理解和实现。它们是使用过去、现在和将来错误的最简单的控制器。而这些主要特征正是满足大多数控制问题所需要的。这就是为什么pid是广泛 …
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
pid（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的算法，用于使系统的输出尽可能地接近期望值。 整定PID参数就是找到合适的Kp（比例增益）、Ki（积分时间常数）和Kd（微 …
有哪些软件适合制作 PID 流程图？ - 知乎
PID控制框图. PID流程图. 两种不同的框图架构，其实用一种软件都是可以绘制的。 （1）Microsoft Visio, 啥都不用说，就是功能强大，而且可以应用到很多工程里面。大量库、标准件支持应用， …
PID 控制器的优缺点有什么？如何改进？ - 知乎
pid是目前工程上使用最广泛，最稳定的方法，说实话想做点实际的东西pid必不可少，对于pid的掌握是搞控制的基本。 长文警告：本文会系统梳理PID控制，从基础的P控制器开始，PI控制器 …
许多人认为PID很low，那为什么PID在工业控制领域的统治地位难 …
从图1和图2我们能看出，输出量与输入量之间当然存在函数关系，但推导十分麻烦。用pid调节器，无需处理函数关系，用pid方式执行测控，很方便。 反过来，对于较复杂的多变量系统， …