如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
5.2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。 比如自动驾驶的ACC巡航功能，如 …
S7-200 Smart PID控制固态继电器，但是无输出？ - 知乎
我希望用S7-200 Smart向导生成的PID控制算法控制固态继电器实现恒温控制。事先，已经成功测试用脉冲输出…
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
PID控制是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出，使其接近或达到期望的目标值。PID控制器基于三个主要参数：比例项（Proportional），积分项（Integral），以及微分 …
伯德图（Bode Plot）的原理解析以及工程化方法
Dec 15, 2024 · 从上图，我们可以看到，Bode图由两部分组成，上半部分为幅频图，下半部分为相频图。那么我们就从这两个方向出发，彻底讲清楚Bode，并搞清楚怎么进行工程化！
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使 …
PID 控制算法有哪些优点和缺点？ - 知乎
PID（比例-积分-微分）控制算法是自动控制系统中最常用的一种反馈控制器算法，它通过计算偏差或误差的三个不同成分来进行控制。 以下是PID控制器的一些优点和缺点： 优点： 简单且有 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp …
有哪些软件适合制作 PID 流程图？ - 知乎
PID流程图 两种不同的框图架构，其实用一种软件都是可以绘制的。 （1）Microsoft Visio, 啥都不用说，就是功能强大，而且可以应用到很多工程里面。大量库、标准件支持应用，画出来好看 …
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而 …
如何解读自动控制系统中 PID 的作用原理？ - 知乎
PID控制理论（Proportional-Integral-Derivative Control）是一种经典的反馈控制策略，用于工业控制系统中以提高系统的稳态精度和动态性能。 PID控制器由三个参数组成：比例（P）、积 …