PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
基础理论 什么是pid. pid是反馈控制器的一种形式，使用过去、现在和未来误差的最简单的线性控制器，基本满足绝大多数闭环控制场景需求，虽然是线性控制器，经过改良的pid也可适用于 …
怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
应该更深一层，深入到控制理论中，确实对我帮助较大，大致能够解释PID如何使系统稳定，并且从算法原理的角度解释PID为何应用广泛。下面是我个人的一些理解与笔记： 比例环节. 假设 …
PID 控制算法有哪些优点和缺点？ - 知乎
pid（比例-积分-微分）控制算法是自动控制系统中最常用的一种反馈控制器算法，它通过计算偏差或误差的三个不同成分来进行控制。 以下是pid控制器的一些优点和缺点： 优点： 简单且有 …
有哪些软件适合制作 PID 流程图？ - 知乎
PID控制框图. PID流程图. 两种不同的框图架构，其实用一种软件都是可以绘制的。 （1）Microsoft Visio, 啥都不用说，就是功能强大，而且可以应用到很多工程里面。大量库、标准件支持应用， …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
pid控制器相较于pi控制器，多了一个微分控制分量，可以提供更精确的控制性能和响应特性，但也更加复杂。 主要是D环节的引入，也是存在将噪声引入到系统中，产生更大的干扰。
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
pid原理是清楚了，至于什么情况用什么pid模型，还是查表，我们家用的水壶烧水控制的物理量是温度，看上面表格推荐pd是非常适用，为什么呢？ 因为目前咱们的温度检测点比较慢，水都 …
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制中的P即比例（Proportional）控制，I即积 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
一是你有你这个系统的模型。这时时域就不够表达了，需要s域（就是频域），一个公式表示你的开环特性，叫传递函数。有了它你就可以设计你的PID了，因为PID本质也是个传递函数，但 …
许多人认为PID很low，那为什么PID在工业控制领域的统治地位难 …
从图1和图2我们能看出，输出量与输入量之间当然存在函数关系，但推导十分麻烦。用pid调节器，无需处理函数关系，用pid方式执行测控，很方便。 反过来，对于较复杂的多变量系统， …
模糊控制真的比pid好吗？好在哪？ - 知乎
原因：模糊pid是在pid的基础上进行的工作，可以理解为一种自适应pid。那么我们假设模糊系统不工作，而它的pid部分和普通pid参数取值一样的话，那么二者控制效果一致。 接下来为了得到 …