如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
pid算法的难点就在于如何确定三项的系数，这需要大量的经验和实际调试，需要通过不断地调参-测试-调参，来选取最合适的系数，实现理想的控制效果。 c++实现（完整代码请评论或私信）
PID 控制算法有哪些优点和缺点？ - 知乎
pid（比例-积分-微分）控制算法是自动控制系统中最常用的一种反馈控制器算法，它通过计算偏差或误差的三个不同成分来进行控制。 以下是pid控制器的一些优点和缺点： 优点： 简单且有 …
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
基础理论 什么是pid. pid是反馈控制器的一种形式，使用过去、现在和未来误差的最简单的线性控制器，基本满足绝大多数闭环控制场景需求，虽然是线性控制器，经过改良的pid也可适用于 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
pid控制器相较于pi控制器，多了一个微分控制分量，可以提供更精确的控制性能和响应特性，但也更加复杂。 主要是D环节的引入，也是存在将噪声引入到系统中，产生更大的干扰。
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
Mar 14, 2023 · PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控制中的P即比例（Proportional）控制，I即积 …
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
pid原理是清楚了，至于什么情况用什么pid模型，还是查表，我们家用的水壶烧水控制的物理量是温度，看上面表格推荐pd是非常适用，为什么呢？ 因为目前咱们的温度检测点比较慢，水都 …
如何解读自动控制系统中 PID 的作用原理？ - 知乎
pid（比例-积分-微分）控制是自动控制系统中最常用的控制方法，主要用于针对目标输出保持恒定的参数调节和精确控制。 PID控制的原理是：通过结合控制器内比例（P）、积分（I）和微 …
PID 控制器的优缺点有什么？如何改进？ - 知乎
pid是目前工程上使用最广泛，最稳定的方法，说实话想做点实际的东西pid必不可少，对于pid的掌握是搞控制的基本。 长文警告：本文会系统梳理PID控制，从基础的P控制器开始，PI控制器 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
一是你有你这个系统的模型。这时时域就不够表达了，需要s域（就是频域），一个公式表示你的开环特性，叫传递函数。有了它你就可以设计你的PID了，因为PID本质也是个传递函数，但 …
许多人认为PID很low，那为什么PID在工业控制领域的统治地位难 …
从图1和图2我们能看出，输出量与输入量之间当然存在函数关系，但推导十分麻烦。用pid调节器，无需处理函数关系，用pid方式执行测控，很方便。 反过来，对于较复杂的多变量系统， …